状态、决策和转移，状态（State）：在路径规划问题中，状态指的是当前的位置或者位置的状态，在一个机器人导航系统中，状态可能包括机器人当前的位置、方向、速度等信息，决策（Dec...
状态、决策和转移。
状态（State）：在路径规划问题中，状态指的是当前的位置或者位置的状态，在一个机器人导航系统中，状态可能包括机器人当前的位置、方向、速度等信息。
决策（Decision）：决策是指根据当前的状态选择下一个要采取的行动，在路径规划问题中，决策可能包括转向、加速、减速等操作。
转移（Transition）：转移是指根据决策从当前状态转移到新的状态，在路径规划问题中，转移可能涉及到计算新的位置、方向、速度等信息。
这三个要素共同构成了动态规划的基本框架,通过递归地求解每个子问题，最终得到问题的解，在路径规划问题中，通常需要定义一个状态转移方程，将当前的状态映射到下一个状态
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